全地面起重机具有重量大、车速高、车身长、轴数多等特点,由于制动系统缺乏综合管理,各制动模块相互独立,制动效能发挥不足,容易出现车辆跑偏等问题,严重威胁车辆行驶安全。重型多轴车辆综合制动系统是把行车制动、驻车制动、多种辅助制动、多制动档位通过优化,动态分配各种制动形式的制动能力以及各车轮的制动扭矩,保证制动的安全性与可靠性。在油气悬架系统方面,建立了液压油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型,搭建了单桥油气悬架系统模型,进行了台架实验,得到车辆在满载工况不同制动强度下各轴的附着系数。在气压制动系统方面,对车辆上采用的脚制动阀、脚继动阀、差动式继动阀、四回路保护阀等关键零部件进行了台架性能实验,搭建了整车气压制动系统虚拟仿真模型。在辅助制动系统方面,对发动机缓速制动、变速箱辅助制动、电涡流辅助制动等模型进行了简述,利用Simulink完成整车缓速器的建模,得到了车辆在平整路面和斜坡路面下的制动性能。搭建了整车制动系统的整体架构,对辅助制动、行车制动、应急/驻车制动和制动灯的综合应用策略进行了研究,并建立了相应控制流程。在多种路况下通过样车对车辆综合制动系统性能进行了验证,结果表明:该系统能把行车制动、应急制动、多种辅助制动、多制动档位等进行优化,动态分配各制动形式的制动能力和各车轮的制动扭矩,能在合理时间和距离内,安全、稳定地进行减速或停车,既能控制车辆的跑偏量,又能提升制动效能,保证制动的安全性与可靠性。