基于机器视觉的稻米品质检测研究及其DSP实现

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当前,我国粮食谷物的多种品质检测指标还只停留在人工肉眼观测阶段,具有费时费力、一致性差等诸多缺点。针对这些缺点,本文研究并开发了一套基于机器视觉的稻米品质检测系统。该系统以ARM为控制核心,完成系统控制、板间通信等方面的工作;以TI公司的DM642为主处理器,完成稻米品质检测的相关核心运算等。该系统可以通过视频接口,实时地接收视频信号,经过处理实现稻米的相关品质检测,并通过串口把相关指标和数据传送到ARM和电脑主机上,使用人员可以直观观察稻米图像处理效果并进行相应参数的修改。本文所做的主要工作包括两个方面:算法的研究与选择和算法的DSP实现与系统优化。(1)算法的研究与选择。对各种常用的数字图像处理基础算法,如图像滤波、边缘检测、自动阈值分割等进行了研究、仿真和比较,通过对比和分析,选出了适合于本系统的基础处理算法;通过颜色空间变换和色度直方图等方法,研究了基于色度信息的黄粒米检测算法,仿真表明,该方法可以有效地判别黄粒米;在极坐标系下研究了稻米的质心检测、边缘检测和长短轴检测等算法,实验表明,可以通过该方法进行整米、碎米和异形米等判定。(2)算法的DSP实现与系统优化。完成了所选择算法的整体框架设计和C代码编写,并在DSP开发板上调试通过;应用片级支持库(CSL)和视频驱动等DSP相关技术,实现了快速数据传输,使系统的处理速度提高了10倍;通过对算法的优化和CCS相关编译工具的使用,进一步改善了性能;通过选择数据类型、循环展开、数据表操作等工作,对C代码进行了优化,又获得了近10倍的速度提升,使之达到了项目指标要求。
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