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磁性目标定位是指利用磁测量系统获取的磁信息进行数据反演,从而解算出目标的位置,可广泛应用于资源探测和军事领域。本文重点阐述了以磁传感器为基本测量单元构成的十字型测量阵列的测量原理,并进行了测量误差分析。基于磁偶极子模型,提出了几种不同的磁性目标定位方法,并开展了相应的理论、仿真与实验研究。首先,为了克服载体姿态引入的干扰磁场影响,提出了两种基于磁场模量信息的定位方法,其一是只利用总场模量的轨迹规划定位方法,其二是基于多模量信息的精确定位方法。前者基于一般载体干扰磁场模型,利用两个磁传感器输出的相关性