地磁导航技术在制导弹药中应用已成为一种趋势,为了实现精确的打击在常规弹药的基础上发展了弹道修正技术。本文针对磁场模拟控制系统设计一套磁场模拟控制器的半实物仿真系统,通过反馈到上位机GUI界面来验证磁场模拟控制器的可行性。磁场模拟控制器的半实物仿真系统提供动态地磁场环境,重现弹药在飞行过程中的磁场模拟控制器感应地磁场的变化。本文主要围绕基于DSP的磁场模拟控制器来展开,在弹药飞行轨迹的数据解算、地磁场模型、控制器的硬件和软件设计等方面做出了分析与研究。首先,对几个常用坐标系及坐标系之间的相互转换做了分析,通过分析作用在弹药飞行上的力和力矩以及运动学方程,建立了Simulink的仿真模型,可以用来产生地磁模拟的数据。其次,对地磁场的特性进行了描述,并建立了地磁场的数学模型。分析了弹上的地磁分量,同时对磁传感器的类型进行简单的介绍,建立了弹体下的地磁场强度测量的仿真模型。之后,基于Matlab/GUI设计了磁场模拟软件,提供了一个简捷、直观的可视化界面来显示磁场数据。再次,基于DSP设计了一个磁场模拟的控制器,硬件部分包括:PWM波形、电源驱动、电流采样电路、过流检测电路设计、故障检测以及AD校正。软件部分包括:时钟部分、AD采样子部分、中断信号的设计、保护中断部分。最后,通过实验对磁场模拟控制器的可行性进行了分析研究,设计了实验方案,把磁矢量信号通过磁场模拟器产生电流信号,经过磁场发生装置,产生磁场并使用传感器测量出磁场强度,把数据反馈给上位机,通过上位机与理论上的双轴磁场输强度输出进行校验。