工业4.0和中国制造2025战略推进,AGV在智能仓储行业中应用率和普及率得到显著的提升,但目前智能仓储行业AGV任务分配混乱、监控管理不周会导致生产成本的提升,传统监控管理系统尚处于起步阶段。本文针对智能仓储行业监控管理存在的调度系统不稳定、数据传输效率低以及生产效率等问题,设计一种多AGV监控系统,充分将实时监控、数据采集、数据查询、异常状态查看等功能结合于一起,极大提高了多AGV协同工作的运转效率。本文的研究内容如下:首先,基于AGV在仓储环境中的实际工作特性,采用分层与模块化的设计理念,设计了下位机控制系统、无线通讯系统以及上位机控制系统的软硬件。在分析多AGV监控系统功能需求的基础上,提出了总体方案。其次,选定STM32F103RBT6作为主控芯片设计下位机控制系统;选用电枢电压控制法对直流电机进行控制;选择八个线性霍尔传感器构成磁导航模块,以满足AGV在实时性和稳定方面要求;选用Zig Bee星型组网方式完成上位机与下位机的双向通信。再次,对多AGV监控系统软件进行需求分析,设计软件系统的总体框架及各模块流程图;采用C#语言作为开发语言,SQL Server为系统数据库,在Visual Studio 2015操作平台上实现各个子模块的程序编写;对上位机与无线通讯系统之间通信协议标准进行设定。最后,针对AGV在运行过程中路径调度优化问题,提出一种改进的粒子群算法,通过借鉴遗传算法交叉、变异的思想对粒子进行交叉、变异操作以增强粒子群算法跳出局部求解的能力;本文仿真验证了该改进算法在优化AGV行驶路径方面的可行性。