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减速器是一种工业设备基础件,广泛应用于国民经济诸多领域,对国家经济的快速发展起着重要作用。对于减速器来说,在同等体积下,传动比、承载能力以及机械效率这三项性能是衡量减速器性能优劣的重要标准。此次课题中用于试验测试的三环内平动齿轮减速器是一种根据平动齿轮传动原理开发的新型减速器,三环减速器的研制是否成功以及减速器性能的实际状况需要通过试验测试来进行验证。机器人用减速器是一种特殊的精密减速器,相比较通用减速器来说,机器人用减速器在体积、承载能力以及传动精度等方面要求更高,就目前来说,我国采用的机器人用减