随着数字媒体信息处理技术的发展和应用领域的拓展，作者的版权保护问题变得越来越重要。数字水印技术是解决这个问题的一个很好的方法。由于三维模型数据日益成为流行的多媒体数据类型，用于互联网上数据的交换和可视化，三维模型数字水印技术将用于解决随之而来增长的版权问题。　　 本文首先介绍了研究三维模型数字水印技术的目的，及对版权保护的重要意义，并且概述了目前国内外对三维模型数字水印的研究状况。接着介绍了三维模型的建模方法和数据表示，三维模型数字水印技术的基本框架，基本特性，在研究过程中遇到的难题，三维模型数字水印技术的性能评估和攻击方法，最后对三维模型数字水印算法的分类进行了介绍。在以国内外先进的三维模型数字水印技术的参考背景下，本文提出一种基于块矢量的三维网格模型数字水印改进算法。对三维网格模型进行分块，用块质心集替代原模型质心，构造模型块曲面的基本几何单元，视觉系统产生最小代价的基础上，调整块质心来嵌入单位水印信息，从而改变顶点位置使水印信息遍布整个模型。该算法对噪声、简化、仿射变换等不同的攻击特别是剪切攻击具有较好的鲁棒性。此外还提出一种基于拉普拉斯矩阵的三维模型数字水印改进算法，根据三维模型顶点的链接关系，构造拉普拉斯矩阵，然后进行频谱分析，在此基础上调整频谱系数，从而将水印信息嵌入到三维模犁中，水印信息在嵌入模型之前利用扩频原理进行了预处理，从而增加了水印对随机噪声攻击的鲁棒性。最后，用图像水印信息替代简单的水印信号量信息，基于位分解原理对灰度图像进行了预处理。实验结果表明该算法可抵抗如仿射变换、顶点坐标的随机噪声、网络平滑（网格的低通滤波）等不同的攻击，但对剪切攻击抵抗能力差。因此，结合两种算法的原理，提出一种基于块矢量拉普拉斯矩阵的算法，对灰度水印图像进行置换预处理，从而在原有的对网格攻击的基础上又互补了彼此没有的抵抗性，较大地提高了算法的鲁棒性。