本课题基于公共安全事件应急响应的背景,旨在将应急救援机器人与应急指挥控制系统结合,利用机器人的空间可达性、实时可控性及协同合作等优点,提高应急指挥控制系统对应急现场的指控力,并利用指挥控制系统解决单个机器人应对中表现的反应迟缓、指挥控制薄弱、信息闭塞等问题。论文围绕面向公共安全的机器人指挥控制系统的研究与实现展开研究,主要工作如下所述:(1)系统理论分析,对应急指挥控制系统及机器人在公共安全危机中的应用两方面的国内外研究现状做深入了解及总结,明确论文研究目的及意义,并确定论文要解决的问题、论文研究内容及思路。(2)系统需求分析,明确系统的功能需求、性能需求及技术需求,为系统设计及实现提供理论依据。其中功能需求包括事件管理、态势显示、辅助决策、指挥调度及数据通信五部分,性能需求包括交互需求、易用性、安全性、兼容性及扩展性、鲁棒性等内容。(3)系统设计,主要包括总体设计及机器人应用模块设计。总体设计部分,基于系统需求分析,建构系统概念模型,给出系统整体框架及网络架构;针对系统功能设计,使用用例分析、序列分析等模型进行功能建模;给出系统数据流程,对系统涉及的数据库及数据表做详细设计。机器人应用模块设计部分,围绕系统主要的应急指挥对象即机器人,详述其在数据通信、态势显示、辅助决策及指挥调度四方面的设计。(4)系统实现,给出系统具体开发的技术环境,详述系统在.NET下基于B/S结构的开发框架及数据接口模块的开发与实现,并围绕机器人应用模块的开发与实现做详细说明。最后,对系统功能及性能进行测试,并根据测试结果进行分析,给出进一步优化方向。(5)总结,对论文研究内容做整体总结,并详述论文成果及不足之处。对面向公共安全的机器人指挥控制系统相关领域的智能化方向做出展望,强调智能辅助的重要性。