论文部分内容阅读
论文研究了基于浮标阵元的多目标水下定位系统显控软件的设计,研究其定位原理、定位算法、数据传输以及软件功能的实现。浮标基长基线定位系统显控软件是整个定位系统的解算和控制中心,主要功能是通过接收、挑选、处理多个运动目标发射的脉冲信号,解算出目标运动的轨迹。本文分别从数据处理算法与软件架构两部分来研究显控软件。在数据处理算法部分中,本文首先讨论长基线定位系统常用的球面交汇模型与双曲面交汇模型,通过目标到浮标的信号传播时延、浮标阵位与水下声速来解算目标位置;其次讨论由于水声信道的复杂性导致的接收声脉冲不唯一