目前,伺服驱动器主要通过电脑作为上位机进行调试,且需要连接多种信号源,由于伺服驱动器使用现场环境不确定,电脑作为主要调试工具不仅在使用者操作时观察电机实时运转状态存在不便,且在外出时负重较大。本文设计并实现一款使用方便、灵活且成本较低的伺服驱动器手持调试终端。该手持调试终端设计包括三大部分,硬件电路设计、软件设计和终端壳体结构设计。该终端以飞思卡尔公司的MC56F84789为处理器,LCD12864液晶为显示器,配备20位薄膜按键控制功能的选择,可使用RS232和CAN进行通信,实现的主要信号源如单端电压、模拟电压、PWM等。该终端采用Altium Designer10设计电路原理图与PCB板,使用其编译、仿真功能检测设计电路的正确性。在CodeWarrior 10.6环境下编写软件程序,PE功能大大减小了程序编写的工作量,使用USB-TAP-DSC烧写程序和程序调试。Solidworks绘制壳体结构,结合大众使用习惯与硬件器件选型,设计一款携带方便、美观大方的壳体,使用3D打印技术加工。结合设计精度需求进行整机长时间测试,达到设计要求,该终端已投入使用。本文旨在设计并实现一种操作方便且成本低的伺服驱动器手持调试终端,在设计过程中细化使用需求,将硬件电路设计、软件编程和壳体设计三大部分在实现功能的前提下,性能最优化。