基于WIFI无线网络的煤矿井下胶轮车交通控制系统

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煤矿井下辅助系统担负着运送材料、设备和人员的任务,由于井下材料设备的品种规格多、运输地点分散,上下班时要求在短时间内把人员送到指定地点,因此,辅助运输系统越来越重要。采用矿用无轨胶轮车进行辅助运输,具有运输效率高,机动灵活性好,载重能力强等特点。然而随着生产运输任务的增长,煤矿运输车辆往往有几十辆之多,由于巷道宽度窄,错车困难,在各岔道口或错车场口未设信号灯的情况下,特别是在巷道存在一定坡度时,对开的车辆之间往往不能相互看清,容易引起车辆在某区域内发生阻塞,导致车辆的频繁倒车,造成油料浪费、备件损耗、运输效率低下,严重时还将导致某些安全事故。针对这一情况,为保证车辆运行安全,提高效率,需要对井下辅助运输车辆进行交通管制,以保证运行畅通。为此,本文设计了基于WIFI无线网络的煤矿井下胶轮车交通控制系统。本文在研究WIFI无线网络通讯原理的基础上,构建了井下有线+无线的通信网络,制定了胶轮车交通控制策略,设计了基于WIFI无线网络的煤矿井下胶轮车交通控制系统的硬件电路,编制了系统控制软件,开发了本安车辆检测传感器,研究内容如下:1.在煤矿井下构建以光纤环网为骨干网络,WIFI无线网络覆盖为依托的通信网络结构,实现煤矿井下语音、数据以及视频信号的传输。2.根据煤矿电气本安以及防爆的技术要求,设计开发了采用HoneyWell公司的AMR磁阻器件进行检测的新型车辆检测传感器。3.设计开发了采用PLC为控制中心的路口交通监测子系统。通过对弯道、丁字路口以及十字路口三种典型路口行车情况的分析,制定相应的控制策略。4.设计开发了上位机组态软件,实现了胶轮车控制系统的远程显示、存储、控制以及报表等功能。井下无轨胶轮车交通控制系统自2012年8月在平朔某矿安装调试,各路口采集车辆信息准确,可以单独在本地控制路口的LED信号灯,同时通过WIFI网络上传至调度中心,进行实时显示、存储、控制以及报表。系统运行可靠,有效提高了辅助运输的效率,减少了辅助系统运行的安全隐患。
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