铰接车辆运输是一种可以提高运输生产率,降低运输成本的重要的运输形式。电涡流缓速器作为一种非接触式的辅助制动系统可以大大提高行驶经济性和舒适性。目前电涡流缓速器在底盘为一体的车辆上的应用已经取得了令人满意的效果。而现在面临的一个难题是如何将电涡流缓速器应用到铰接车辆上。 本文提出了利用联合制动系统解决上述问题的新方法。联合制动系统由拖车上的制动强度可以无级调节的电涡流缓速器和挂车电控制动系统组成,二者在ECU控制下可以保证拖车与挂车合理的制动力分配以及对拖车及挂车的制动实施时间进行干预。采用该系统还可以减小侧翻、“回转折合”等危险。 本文完成的主要工作: 1.提出了利用电涡流缓速器联合制动系统来保证拖挂车缓速安全性的新方法。 设计了一种新的制动强度可以无级调节的电涡流缓速器,进行了其工作原理、软件及硬件的设计。并且通过试验验证了其制动力矩的调节能力及限流功能。同时还得到了缓速器励磁电流与其提供的制动力矩之间的关系,该关系为后面进行车辆制动系统的仿真提供了依据。 设计了一种安装在挂车上的电控制动系统与电涡流缓速器组成联合制动系统。该系统在缓速器工作时为挂车提供制动力,以确保缓速的安全。进行了该系统的工作原理设计,对原挂车制动系统的改造以及硬件的设计。 确定了缓速时拖车与挂车的制动力分配关系,以确保制动协调性。 2.建立了铰接车辆的模型,对安装有上述联合制动系统的铰接车辆的缓速过程进行了仿真,分析了产生危险原因及影响因素。同时论证了课题设计系统的安全性,以及对危险的控制能力。 3.针对安装有上述联合制动系统的拖挂车在坡路缓速过程中的恒速过程,进行了控制算法的研究。得到了针对缓速系统恒速功能的比较好的控制算法。