DSP因具有强大的运算能力、极高的处理速度、丰富的I/O接口、良好的实时控制性能等优点，得到了广泛的应用。随着集成电路技术的迅速发展，其处理速度越来越快，性能越来越好，而价格却越来越低。全数字交流伺服电机的出现，使交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中，它以控制精度高、低频特性好、过载能力强、响应速度快等优点得到了快速的发展。现在市场上针对运动控制类教学的实验仪较少且价格较高，这给高校的运动控制类实习和实验造成了一定的困难。　　 本课题所设计的由DSP为运动控制核心，以伺服电机为执行单元的运动控制仪，能很好的解决高校在运动控制类课程的教学与实验上的需求，对学生更好的学习运动控制这门课程能够起到积极的辅助作用。设计目标是结合中国地质大学小型仪器研制项目，开发一台以DSP芯片为核心，方便易用、价格低廉的运动控制仪，同时能够兼顾电力电子、电机拖动等其它课程的教学实验仪器。　　 全文共五个章节。　　 第一章主要介绍了现阶段DSP试验平台在运动控制教学中的迫切需求和实验仪器可选种类不多的尴尬现状，得出需要研发基于DSP的运动控制仪的结论，并分析该控制仪需要达到的功能。　　 第二章介绍了系统的硬件设计，本章分为四个部分，分别描述了主控芯片的选型、运动控制仪的核心板开发、基于ZLG7290B的I2C键盘的开发和伺服电机的接线方式。其中，重点描述了DSP的核心电路和相应扩展电路的设计，该部分是全文的重点之一。　　 第三章介绍了系统的软件设计。本章分成两个部分，分别介绍运动控制仪的软件编写和运动控制仪上位机的软件功能。运动控制仪的软件对系统初始化、系统中断模块和串口通讯模块的编程进行了描述，绘制图形插补算法做了简要介绍。运动控制系统的上位机软件，是后来增补的部分，其功能是利用运动控制仪的串口和上位机进行通讯，达到能够控制运动控制仪的目的，这样就增加了这台运动控制仪的易用性和可视化程度，为以后的教学使用提供了方便。这一章是本文另一个重要部分。　　 第四章介绍了运动控制仪的软硬件调试工作。简单介绍了CCS软件的安装与设置过程，重点介绍了外部RAM的测试实验的调试和控制伺服电机的调试工作。　　 第五章对于本课题完成的工作进行了总结，对于系统有待改善的地方进行了列举。