【摘 要】
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目的:设计几种不同的弹性体结构,通过有限元分析软件仿真分析进行对比,挑选一种最合理的结构,最后,设计出一种新型的六维力/力矩传感器。方法:根据使用要求和使用,设计出三种
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目的:设计几种不同的弹性体结构,通过有限元分析软件仿真分析进行对比,挑选一种最合理的结构,最后,设计出一种新型的六维力/力矩传感器。方法:根据使用要求和使用,设计出三种合理的传感器弹性体结构。运用ANSYS软件对不同的弹性体结构进行静力学分析、疲劳特性分析和强度分析,对比各种结构的优缺点然后选出一种最优结构。结果:完成了六维力传感器弹性体的最优设计,降低了设计成本。在保证性能的同时,减小了传感器的尺寸。结论:方孔钛合金材质的弹性体的灵敏度较高,强度达到要求,能够满足摇杆式上肢康复机器人的使用要求和限制条件。
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