随着汽车技术的不断发展,以及人们对汽车安全性和易操纵性要求越来越高,汽车巡航控制系统在不断地更新与完善,目前很多高级轿车都已经把巡航系统作为必选设备。由于常规机械巡航控制器设计复杂,功能单一,资源利用效率较低,以及抗干扰性差等缺点,使得控制效果并不理想。本文在分析汽车巡航系统的现状和发展趋势的基础上,设计了基于ARM9微处理器中的S3C2410型号为核心的巡航控制系统。论文根据巡航控制系统的基本组成,工作原理及对系统性能的要求,对汽车巡航控制系统进行了总体设计。在硬件设计上,从提高系统的运行速度和数据处理能力出发,采用ARM9微处理器-S3C2410作为主控制器。并根据汽车巡航的功能需要,设计了相应的车速传感器模块、LED模块,执行器模块,数据存储器模块,报警电路模块等硬件,进行数据采集和存储、数据传输,执行器控制以及数据显示和异情报警。为了满足汽车巡航系统的实时性和处理复杂多任务的需要,在S3C2410主处理器上移植了Linux嵌入式实时操作系统,建立了系统的软件平台,并在该平台上进行了应用软件设计。控制器采集车速数据,经放大电路发送S3C2410处理器内部,并显示在LED模块上,当进行巡航时,运行巡航主程序;当需要改变车速的时候,以中断方式进行数据处理,来实现车速的改变。巡航应用软件系统以模拟实验的方式,验证S3C2410微控制器采集数据的实时性。微处理器对执行机构的步进电机进行准确控制,使得节气门得到可靠的调节,从而使系统具有较佳的控制性能。