近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)控制方式已成为主流。同时，随着数字信号处理器DSP的出现，给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在DSP控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。本文在深入分析直流脉宽调速系统的工作原理和数学模型的基础上，对其全数字化控制技术及其模糊控制策略进行了系统研究。 文中首先综述了目前国内外直流电动机控制的发展概况及趋势，简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。 论文立足于工程实际应用和调速系统的具体要求，从脉宽调制的理论出发，对主电路和控制部分各模块的功能和电路实现进行了研究，设计了基于TMS320F2407DSP的直流脉宽调速系统的硬件设计方案。 要使电机精确地实现预定的运动，控制软件是关键。系统软件基于CCS2000的编译环境，采用C语言与汇编语言的混合编程方式。软件设计了主程序模块，在软件实现方面，对主程序、PWM控制信号的产生、A/D转换和中断处理等环节进行了分析，给出了相应的流程图。 论文以直流脉宽调速系统为控制对象，介绍了模糊逻辑控制的基本原理，重点研究了两维PI型模糊控制器输入量化因子和输出比例因子对系统性能的影响，在此基础上给出了参数自调整模糊速度控制方案。介绍了模糊控制的结构功能框图，重点阐述了模糊控制的原理和实现，建立了基于MATLAB/SIMULINK的模糊直流脉宽调速控制系统的仿真平台，给出了不同参数自调整模糊速度控制的仿真结果，并与传统PI速度控制方案的系统的性能和控制效果进行了对比研究，结果表明参数自调整模糊速度控制方案能有效改善系统的动态响应特性。