我国是著名的纺织大国，纺织业依然是我国的支柱产业，其中印染业又是整个环节中十分重要的组成部分。在印染企业工序流程中，化验室工序是一个非常关键的环节，它关系到产品的质量、企业的竞争力。配液是化验室工序流程中一项需不断重复的工作，人工配液不但劳动强度大，而且误差大。目前国内进口的相关的自动化系统完全依靠国外技术、设备，成本高。因此急需研制适合于中国情况的自动化配液系统。本文探讨了自动配液系统的研究与开发，设计了一套具有开放性和适应性的实验室自动配液系统。1．以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理100种母液的自动配液机，该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和夹持器，其传动装置采用的是传动丝杠副、滚珠丝杠副和同步带，导向装置为直线导轨；2．控制部分的核心为美国Delta Tau Data System公司生产的PMAC卡，由PMAC卡控制4台交流伺服系统完成配液工作；3．系统上位机控制软件采用软件工程学观点和模块化思想进行设计，运用了先进的数据处理方法，编程语言采用VC++6.0，数据库为Access2000。本自动配色系统是同生产单位共同研发的，适合我国印染企业的需求，其应用能够降低化验室工作人员的劳动强度，提高工作效率，提高提高企业的快速反应能力，具有良好的经济效益和社会效益。