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电弧填丝增材制造是将熔敷堆焊与快速成形相结合的一种制造技术,该技术成型效率高,生产成本低,适用于各种复杂结构零件快速制造,制造零件组织致密,力学性能好,使得该技术在航空航天等领域有着广阔的应用该前景。本文主要以基于CMT冷金属过渡技术的弧焊增材制造铝合金零件为研究对象,研究增材制造过程中的成形尺寸预测、倾斜零件成形工艺及成形零件的显微组织及力学性能等。首先采用基于KUKA机器人搭建的铝合金CMT增材制造系统,在Robotmaster离线编程软件中建立虚拟机器人工作场景,对成形零件进行分层、轨迹规划、