大型全地面起重机越来越多的应用于国民经济建设的各个领域，尤其是全地面伸缩臂起重机，依靠其灵活的行驶模式和高效的短距离转场能力，广泛应用于石油化工，市政建设，风电安装等领域。为了提高伸缩臂起重机的起重性能，在大吨位起重机上配置了伸缩臂超起装置。此装置不同于传统履带式起重机的超起系统，有其独特的结构特点及作用原理。但现有的超起装置在控制方法及超起撑杆作用效果方面仍存在不足，有必要着重研究，使得超起装置和伸缩臂性能都得到充分发挥。　　本文从伸缩臂超起装置的组成及功能研究开始，依次介绍了配置超起装置伸缩臂系统的解析分析方法，有限元分析方法。在整体稳定性分析过程中，强调了超起前拉索对伸缩臂自由端的双向约束作用，而这种约束作用在伸缩臂结构中又引起了一定的附加轴向力和弯矩。由此受力关系可推导出多节伸缩臂系统在超起作用下的欧拉临界力。通过对比不同分析方法得出的结果，并与TZM500样机实测值进行比较，得出了可信的理论分析方法。　　本文研究了不同超起前拉索预紧压力及不同超起撑杆展开角度对超起伸缩臂系统强度及整体稳定性的影响。由于超起前拉索是一种柔性系统，其柔性大小决定了超起实际能提供的双向约束力大小，从而影响伸缩臂承受的轴向力和弯矩大小，即影响其欧拉临界力的大小。超起撑杆的展开角度决定了超起装置在双向平面内提供的支撑作用大小，从而影响伸缩臂承受的弯矩大小，也即影响欧拉临界力的大小。通过应用本文研究方法指导产品设计后，相比无超起装置的伸缩臂起重机，其综合性能提高幅度最大可达200%，伸缩臂受力状况也得到明显改善。