微型导弹是当前导弹发展的一个重要分支,其具有精确打击和易于携带的双重特点。微机电技术的发展解决了微型导弹舵机小型化的技术问题,但由于弹体空间狭小导致舵片面积小,且弹上电源驱动能力有限,因此研究如何增强微型导弹的机动特性,提高微型导弹的飞行稳定性,实现对高速运动车辆目标的打击具有重要的理论和现实意义。本文针对微型导弹机动特性增强问题,分析了影响导弹机动特性的相关因素,并对气动布局方式进行了具体研究;根据导弹实际飞行情况分析了不同姿态下的弹体气动力学规律,确定了通过对舵片外形优化、电机选型、减速器改进设计等硬件措施增强微型导弹机动特性的技术方案,在此基础上采用PWM调速实现驱动力矩的提高;依据总体方案设计了舵机系统,软件上采用了基于改进遗传优化模糊PI的控制算法,通过仿真验证了优化算法的可靠性;对舵机中各个模块进行具体设计,完成了舵机样机制作和调试。最后,通过对不同舵片后掠角状态进行ANSYS空气动力学仿真,对微型导弹舵机翼片在不同展开时间状态进行三维建模,采用FLUENT求解器求解,得出不同展开模型在0.5-0.9马赫数下的气动参数,分析不同马赫数下不同舵片后掠角的气动特性,对微型导弹的飞行稳定性控制提供参考。仿真和实验结果表明,所设计的改进型遗传优化的模糊PI控制可以有效提高微型导弹的动态性能,所制作的舵机整体尺寸和气动力学特性满足微型导弹的适配性要求。