近年来，无人机在军事领域的地位越来越重要;在民用领域，无人机的重要性也日益凸显。轻型无人机具有结构简单、体积较小、飞行高度低、飞行速度慢等特点，俗称“低小慢”航空器，可以利用较小的空间进行收放，起飞准备时间短，方便使用者利用有限的时间和空间进行工作。近几年来，随着飞控技术被不断重视，各方面科研力量都着手研制自己的飞控系统，同时各个拥有航空背景的高等学府也纷纷投入其中。作为高校，研制飞控系统需要有适合做飞行实验的飞行平台，此时，轻型无人机就可以发挥重要作用。因此，能够自主设计制造一款适合高校无人机飞控实验的轻型无人机就可以很好地满足各类需求，还能掌握一整套轻型无人机设计制造流程，为刚接触无人机行业的低年级学生提供参考借鉴。　　本文针对本校无人机实验室的需求以及已拥有的轻型无人机的不足之处，结合本地适合飞行的外场条件，设计制造了一款新型的轻型无人机。本文对该轻型无人机进行了方案确定，总体方案设计，基本参数确定，三维模型建立，CFD数值模拟，生产制造工艺确定，零件加工图设计，最终完成了该轻型无人机的制造，同时调试了试飞匹配的无人机飞控。通过以上过程，为后续的试飞定型打下了坚实的基础。该款轻型无人机较之以往实验室用的“大白”轻型无人机，拥有更好的升阻特性、稳定的飞行性能，能适应本实验室的飞控实验要求，更能适合厦门当地外场的飞行条件，且制造工艺比“大白”无人机更适合于大学实验室。同时，该轻型无人机的设计制造流程填补了厦门大学在此类无人机设计制造上的空白，可作为此类飞行器设计制造的一个参考。