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混合式步进电动机或混合式电动机加上转子位置闭环,构成一种新型的电动机,称其为“开关混合式电动机”。开关混合式电动机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物,具有转速低,定位精度高、较高的铜利用率等优点,在诸如数控装置、机械手、商业机器、自动化仪器、印刷、服装加工和包装设备、军事设备等机电一体化领域具有广泛的应用前景。 本文主要围绕着开关混合式电动机(Switched Hybrid Motor,简称SHBM)的控制技术,展开了进一步的创新研究和实践探索。