【摘 要】
:
目标跟踪与数据关联在军事领域和民用领域都展现出了广阔的应用前景,本文主要针对雷达探测空间目标方面的跟踪与数据关联问题,重点对多目标的点迹剔除、航迹起始、航迹维持、
论文部分内容阅读
目标跟踪与数据关联在军事领域和民用领域都展现出了广阔的应用前景,本文主要针对雷达探测空间目标方面的跟踪与数据关联问题,重点对多目标的点迹剔除、航迹起始、航迹维持、跟踪滤波和航迹终结等进行研究。在雷达探测空间多目标过程中,由于空间目标相对雷达运动速度和加速度很大,这种高的动态特性常会造成数据关联错误,而导致目标跟踪不稳定或跟踪丢失的情况。针对该问题,本文提出了一种用以降低空间目标动态特性影响的空间多目标跟踪与数据关联方法。即基于空间目标动力学约束的短弧定轨,将空间目标量测数据和短弧定轨得出的预测数据进行差值计算得到新息(量测残差)值,在此基础上,对雷达多目标量测数据进行航迹关联处理。本文的雷达多目标数据处理分为对雷达观测的量测数据进行关联与跟踪滤波两大部分:在关联阶段,结合工程实际,航迹起始主要采用逻辑法,航迹维持则采用最近邻域法;在跟踪滤波阶段,主要采用滑窗最小二乘法实现对空间目标短弧段进行定轨,得到地心惯性坐标系下的空间目标状态向量,并预测测站地平坐标系下未来时刻空间目标位置。本文已完成MATLAB算法仿真,同时在实际工程应用中,本文提出的空间多目标航迹关联方法已在国内多部雷达装备应用,提高了空间多目标跟踪与数据关联的有效性,实现了高动态条件下目标的稳定跟踪。
其他文献
东巴文是一种兼备表意和表音成分的图画象形文字,是目前世界上唯一存活的象形文字,其所独有的艺术特点,逐步吸引着更多国内学者们的关注。本文主要通过对东巴文艺术特点的阐
本文具体论述了在新的历史时期,要实现我国建设小康社会的目标,就要加强电子政务建设,推进社会管理创新。并分析加强电子政务建设和推进社会管理创新之间的相互关系,希望对社
旧城区改造中城市设计的重要性主要体现在以下几方面,即促进经济快速发展,促进旧城区改造工作的有序进行。建筑产业不仅能够产生巨大的经济效益和社会效益,还能带动其他产业
在长期游牧生活中,蒙古族形成了具有浓厚游牧文化特征的那达慕运动。随着社会不断发展,聪明的蒙古人民将那达慕大会的内涵不断加深、外延不断拓展,使它成为增强人们身心健康
嫩江流域是我国重要的粮食生产基地和湿地集中分布地区之一。在气候变化和人类活动的共同作用下,嫩江流域湿地水循环过程发生了深刻变化,造成水资源短缺、湿地萎缩、功能退化等
目的 探讨老年期及老年前期GBS的临床特点。 方法 综合分析 2 1例 50~ 74岁格林 -巴利综合征住院患者的临床资料。 结果 本年龄组发病率较低 ,发病形式多样 ,颅神经
<正>南京大学文学院中国现代文学专业2010级博士研究生孙伟认为:作家刘震云的《我不是潘金莲》开拓了描写当下农村女性追寻生命尊严的题材。她们不仅要衣食无忧地活着,更要有
为抑制间接矩阵变换器工作时产生的共模电压,分析传统空间矢量调制下间接矩阵变换器的共模电压分布规律,并提出一种减少共模电压的改进空间矢量调制方法。该方法的核心思想在
针对目前国内对1000-1400密度等级结构轻骨料混凝土的研究和应用匮乏的现状,本文研究了此密度范围内各级轻骨料混凝土的密度-强度关系,得出了相应的关系曲线。在此过程中还研
对用GBFS(粒化高炉矿渣)或FBA(炉灰)或它们的混合物作为细骨料掺入混凝土中的可行性进行实验研究。实验用的GBFS,FBA没有进行过筛分或研磨等预加工,对GBFS,FBA或它们的混合物于砂