随着物联网技术的快速发展,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术作为物联网感知层的关键技术,对我们的日常生活产生了很大的影响,被广泛应用到各行各业。但是由于RFID系统采用无线的传输方式,且标签受计算能力和存储能力的限制,无法使用复杂的加密算法,因此,容易遭受各种各样的安全隐私威胁。安全和隐私问题已经成为制约RFID技术推广应用的重要因素之一,因此必须采取有效措施来保障RFID系统的安全。针对量子计算机的快速发展对现有基于大整数因子分解和离散对数问题的密码体制的RFID系统产生的安全问题,本文提出了一种基于R-LWE(Ring-Learning With Errors)密码体制的RFID三方相互认证协议,R-LWE加密算法具有抵抗量子攻击,密钥小,效率高,密文扩展率低,且能提供理论安全证明等优势,因此成为资源受限设备的理想选择。在协议认证过程中,将R-LWE加密算法与随机数相结合,保证了每次传输的信息具有不可预测性。每次完成认证后,后端服务器和阅读器的标识码都会自动更新,使协议的安全性更高,能有效抵抗各种攻击,从而解决了 RFID系统面临的安全和隐私问题。然后利用GNY逻辑对协议的安全性和可行性进行了形式化分析,并对协议认证过程进行了软件模拟仿真,证明了本文提出的协议是安全可靠的。最后从协议的安全性、计算量和存储空间等方面与几种基于NTRU密码体制的RFID认证协议进行了对比分析,证明了本文提出的协议不仅具有较高的安全性,还具有较高的计算效率,符合现有低成本RFID系统实际需求。