转台技术的先进与否,对一个国家的航空领域和先进武器系统研制以及雷达伺服控制系统方面有着重要的影响,也在一定程度上体现了国家的综合实力。转台在先进导弹武器的精确定位、雷达跟踪、精确测量目标位置中起着重要作用。而先进的、智能的控制方法是完成对转台精确位置控制的重要保证,转台控制算法的研究也在一代代科研技术人员的不懈努力下,不断的完善发展。本文以单轴转台为研究对象,介绍了单轴转台系统的结构及组成,针对转台位置控制的要求,设计了PID控制、模糊自整定PID控制和无模型自适应控制等三种不同的控制算法,分析了转台位置控制系统的实际控制效果,验证了所设计算法的可行性及有效性。论文首先详细介绍了PID控制的基本思想和基本原理,并设计了PID控制器和控制算法。其次,介绍了模糊控制的基本思想和控制原理,结合PID控制和模糊控制两种控制方法,设计了模糊自整定PID控制器,完成了模糊自整定PID控制算法研究。在转台运行的过程中,该方法能够在线调整PID控制参数,提高控制精度。再次,介绍了无模型自适应控制的基本思想和工作原理,讨论了紧格式动态线性化方法、偏格式动态线性化方法和全格式动态线性化方法等三种方法,并设计了一个基于紧格式动态线性化方法的无模型自适应控制器。针对转台位置控制系统,运用所设计的PID控制算法、模糊自整定PID控制算法以及无模型自适应控制算法对系统在不同的干扰、不同的负载情况下进行了仿真研究,并对仿真结果进行了详细的分析和讨论。最后,通过VC++6.0软件设计了转台位置控制系统的控制界面,编写了转台位置控制程序,并对实物转台进行了有效控制。