全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺及软件工程等技术为一体，可以编织复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。全自动电脑横机的开发一方面需要了解针织工业自身特点，熟悉针织工艺原理，明确横机功能机构；另一方面要灵活运用计算机软件技术等相关知识，只有把两方面紧密结合起来才能开发出性能优异的电脑横机。因此，根据针织工艺的编织原理以及相关理论，开发新型的全自动电脑横机及其控制系统是本论文研究的主要任务。本论文的重点有两方面的内容：一、花型准备系统的研究与实现；二、电脑横机控制器的硬件设计与软件设计。首先，阐述了电脑横机的国内外发展现状，解释了电脑横机的相关概念，并给出了研究的目的、意义和主要内容。其次，对花型准备系统进行功能分析，综合国内外先进技术和针织工艺，采用面向对象的设计方法制定了花型准备系统的总体方案，并对关键技术和主要模块进行详细阐述。由于横机的控制对象多且复杂，还有严格的时序要求，在分析了电脑横机控制系统的I／O量接口及控制要求之后，提出一个以ARM微处理器和FPGA器件为中心构建硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统解决方案；并且在控制器硬体基础上设计了一种可行的横机编织控制软件方案，完成相应的软件设计，实现了完善的横机控制功能。