随着我国汽车工业的快速发展,汽车作为一种便捷的交通工具已经走入了千家万户,汽车数量的增多势必需求大量的停车位,但是城市土地资源非常有限不可能提供大量的停车位,这就出现了城市停车难问题。结合着国家朝着经济型、节约型和可持续发展型社会发展,决定了立体停车设备的发展和立体停车设备问题,立体车库的出现能够有效的解决停车难问题。近年立体车库行业发展较为迅猛,选用合适的传输方式和控制设备以及稳定可靠的控制系统对于实现立体车库自动化运行非常重要。论文设计了一款垂直循环式立体车库,其特点是在无人看守下可以进行离线运行。论文首先简单说明了立体车库的主要机械结构以及运行原理,在这个基础上着重设计了以可编程自动化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)为核心的控制系统,该系统以PAC作为下位机,工控计算机作为上位机。运用人机交互系统技术、变频器调速技术和PAC控制技术,使立体车库具有离线运行和在线运行功能,和对车库的整体运行状态进行监控,确保车库在运行时的安全稳定性。利用MODBUS通讯协议以PAC作为总站和以变频器、触摸屏、输入输出模块等作为从站进行网络组态。在LabVIEW软件上进行车库运行程序设计及调试,利用串行接口技术实现工控机、变频器和PAC之间的连接。开发了立体车库数据管理程序,在上位机上可以实现记录用户信息、修改用户信息、收费查询等功能。与当前国内使用的同类型产品相比较,基于PAC的控制系统提高了立体车库的自动化程度,具有更高的可靠性,能够满足不同人群对立体车库不同的使用需求。对智能化立体车库控制系统设计的优化,降低了建造成本低、提高了运行效率,有利于促进垂直循环式立体车库的推广使用,并朝着更加智能化方向发展,具有广阔的应用前景、社会价值和经济价值。