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火箭活动发射平台用小体积大扭矩减速器要求在有限的空间内实现大传动比,大扭矩的传动,普通齿轮传动很难满足实际需要,而活齿传动则可以在相对较小的空间内实现大传动比、大扭矩的设计要求。活齿少齿差行星传动与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比较,省去了等速输出机构(W机构),使传动链明显缩短,克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点。论文根据摆动活齿传动的结构特点,在前人对摆动活齿传动理论研究的基础上,总结和分析了摆动活齿传动中心轮齿廓方程、曲率计算公式和活齿传动中各啮合副受力计