基于BIT的电子控制器容错设计技术研究

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航空发动机电子控制器是发动机控制系统的核心,正朝着复杂化方向发展,可靠性设计显得尤其重要。基于机内测试(BIT)技术,可实现电子控制器的多通道重构容错,从而为提高电子控制器的可靠性提供了有效途径。本文基于非相似余度思想,提出了一种双通道冗余结构的航空发动机电子控制器设计方案,将常规BIT技术与边界扫描技术相结合,对控制器进行故障诊断。每个控制通道由输入模块、控制模块、输出模块三部分组成。由专用的切换管理通道负责基于BIT信号实现的通道间模块级切换,并实现独立超转保护功能。基于故障树分析法,对比分析了几种双通道电子控制器的理论可靠性。分析结果表明,基于本文所提设计方案的航空发动机电子控制器具有更高的可靠性。重点对切换管理及超转保护通道的硬件和软件进行了设计。硬件采用核心板加底板的设计方案。核心板处理器采用FPGA,使切换通道具有更高的灵活性和可靠性。软件设计分为四部分:ARM硬核应用软件、输出管理IP软核、超转保护逻辑IP软核及边界扫描IP软核。分别实现了输入模块切换、输出模块切换、超转保护及边界扫描功能。对控制器整个系统进行了初步实验验证,控制器可以实现重构容错功能。
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