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运动控制学是一门综合性学科。交流调速是运动控制领域的重要分支。但是高性能的交流调速系统实现很困难，这是因为交流电机是多变量、强耦合的非线性系统，不易实现高性能转矩控制。矢量控制技术则解决了交流电机解耦与转矩控制问题，其基本思路——应用坐标变换将三相等效为二相，实现定子励磁电流分量与转矩电流分量之间的解耦，达到对交流电机磁链与电流分别控制的目的，交流电机等效为直流电机实现高性能调速。随着电力电子技术的进步，计算机技术飞跃发展，高度集成的专用模块和高精度的数字信号处理器应用于交流传动系统中，促进矢量控制