随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,城市中的汽车保有量不断攀升,城市停车的问题愈加突显。作为静态交通中重要的一环,室内停车场的泊车效率、车位周转率乃至停车场吞吐量对城市交通有着重要的影响。相比于室外停车,因为缺乏有效的室内定位技术支持快速、准确的泊车导航和反向寻车,当前的室内停车场依然存在“停车难、找车难”的问题,车位利用率及车位释放率低,从而降低了室内停车场的利用效率并可能进一步影响道路交通。传统的卫星定位技术无法应用于室内环境,而WiFi、蓝牙、Zigbee等室内无线射频定位技术则存在精度不高、电磁干扰等问题。故此,本论文面向室内停车场研究并实现了一种基于LED照明灯光的可见光定位导航系统。可见光定位是一种新兴的利用LED照明灯光传输位置信息从而支持用户实现室内高精度定位的技术,具有“照明定位两用”、无电磁干扰、不需额外布线及安装定位设备等优势。本论文首先设计了基于LED照明灯具的可见光室内定位信息发送终端,包括可见光定位LED灯具和可见光定位信号驱动器;其次,利用CMOS图像传感器及其卷帘快门的工作原理设计了基于图像分析的可见光定位信息接收终端;在此基础上,进一步研究并实现了支持室内停车场中低速行驶车辆的实时定位和导航算法。本论文以学校的地下停车场为实验场地建设了实际的演示验证系统,并基于Android手机开发了面向室内停车场泊车/寻车的可见光定位导航App。实验测试结果表明:本系统能有效地提供车辆泊车导航功能以及行人反向寻车功能,支持车辆移动速度高达17公里/小时,可满足室内停车场实时定位与导航的性能需求;此外,接收终端与发送终端的垂直高度距离在0.4米~2米之间时,本系统可稳定实现快速高精度的实时定位导航,且可进一步应用于无人机室内定位导航。