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无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电动机技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机。它亦是以电子换相替代传统机械换相的一种新型直流电机,它既具有交流电机的运行可靠、结构简单、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好、控制特性好、无励磁损耗等诸多特点,在国民经济各个领域的应用日益普及。但是永磁无刷直流电机的无位置传感器技术、转矩脉动抑制技术等还有待于进一步的解决和完善,这些限制了它性能的进一步提高和发挥,阻碍了它在高性能要求场合的应用。本文主要研究目标就是采用新的控制策