可重构力学试验平台控制系统设计及其关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:handsomels
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
可重构力学试验平台控制系统当用户根据不同零部件试验内容搭建不同的试验平台后,能够自动检测系统内各节点的组织结构,按需配置系统各功能模块所需资源,运行不同试验内容并自行优化系统资源调度方法。可重构控制系统能够在一定程度上自适应不同试验对象与试验平台的变化,降低产品研发周期与成本,降低研发人员工作强度,有利于增强研发型企业竞争力。本文结合国家自然科学基金资助项目:汽车零部件可重构力学试验系统关键技术研究(项目批准号:51005206)的既有研究成果,对该平台的控制系统关键技术展开研究,主要研究内容有以下
其他文献
页岩气是一种开发潜力巨大,世界储存量丰富的非常规天然气。中国是页岩气存储量最大的国家,但是受限于该天然气存储的外界自然条件,我国的页岩气开采还处于初级阶段。随着非
本文以发明问题解决理论(TRIZ)为指导,主要运用TRIZ进化理论的进化法则和进化路线来构建产品的最佳信息结构模型,结合现有钢筋捆扎机的国内外发展概况,根据所构建的钢筋捆扎机信息结构模型提出了新型便携式钢筋捆扎机创新设计方案,用以解决钢筋捆扎机现存的丝盘和电池更换频繁、手持重量超负荷等问题。为确定产品的创新目标和最终方案,需要有序组织搜集到的产品信息,本文提出了基于TRIZ进化理论的产品最佳信息结
触觉是自然界多数生物从外界环境获取信息的重要形式之一,也是人类的基本感知能力之一。一些肢体残疾的人群必须通过植入触觉感知器的假肢手去重新获取这种能力。随着触觉传