基于悬链线理论的线缆建模和仿真研究

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线缆是航空航天、船舶、家用电器等产品中传输能量和信息的重要介质,其装配的好坏对产品的性能有直接的影响。虚拟线缆装配技术是一种全新的线缆装配工艺规划方法,它可以有效的解决传统线缆模装实验方法的成本高、可靠性差、周期长等弊端。虚拟线缆装配技术为操作者提供了一个可视化的、逼真的虚拟现实平台,从而操作者可以快速的、准确的进行线缆装配工艺规划。该技术相对刚性体装配技术有一定的滞后性,但是它越来越受到人们的重视,人们正在寻找好的方法来解决这一难题。本文是在前人的研究基础之上,对悬链线理论进行了分析,提出了建立虚拟线缆悬链线模型的方法;并利用弹性细梁的受力变形位移叠加原理,对线缆进行有限元仿真,并进行实验装置的设计和程序的编写。主要工作如下:1.基于悬链线理论,针对不可伸长线缆建立了线缆两端悬挂约束状态下的虚拟线缆模型,给出了模型快速计算方法;在此基础上,对可伸长线缆悬挂约束状态下模型进行了讨论。2.根据弹性梁受力变形位移的叠加原理,用在弹性细梁上施加外力来等效线缆内部残余应力的方法,利用有限元软件仿真线缆内部受力及其变形。3.为了验证利用悬链线理论建立的虚拟线缆模型的正确性,提出采用实验验证的方法,对实验所需的实验装置进行了设计。4.在虚拟现实平台上进行了实例验证,包括对静态线缆模型中的单芯线缆模型、多芯线缆模型、多芯缠绕线缆模型和线缆关键点张力的计算,并演示了线缆动态装配过程。
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