基于相似理论的采煤机调高试验装置设计研究

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滚筒式采煤机是当前的煤矿井下应用的主要采煤装备,其自动调高技术是实现采煤自动化的关键性技术。目前对于自动调高技术研究多集中于理论分析与仿真模拟,相关的试验研究较为缺乏,受限于工作面的特殊工况无法通过真实采煤机结合现场工况来开展相关试验研究,故而有必要单独开发试验用采煤机调高试验装置。本文简单介绍了滚筒式采煤机结构组成,阐述了采煤机调高试验装置研究现状,提出了试验装置总体方案设计。针对某型薄煤层采煤机,根据相似理论建立了模型与原型间相似参数的相似准则。根据相似准则,确定了模拟螺旋滚筒相关结构参数,分别为滚筒叶片及滚筒端盘配置了截齿,利用SolidWorks建立了模拟螺旋滚筒三维模型。在对模拟螺旋滚筒的截割负载分析计算的基础上,采用通用变频器--普通三相异步电机的调速动力组合,结合截割负载及滚筒转速调速要求,进行了截割电机选型,结合模拟摇臂长度与减速比要求,设计二级齿轮减速装置,完成截割动力系统设计。设计采煤机调高试验装置液压系统,将液压系统划分为电液比例调高液压回路、电液比例牵引液压回路、手动控制液压回路和高压油源液压回路四部分,分别对其进行了设计。调高液压系统作为试验装置的核心,根据试验装置调高工况,分别选择模拟螺旋滚筒中心点处于最高点、中间位、最低点三种工况,计算三种工况下调高油缸受力,根据计算结果确定调高油缸工作压力、安装距、缸径等参数。计算三种工况下阀压降与进油流量,根据比例阀流量特性曲线选型调高回路电磁比例方向阀。在完成液压系统设计后,对液压泵站关键元部件进行计算选型,设计集成阀块和液压油箱组件,将各部件集成为液压泵站。在设计完成了所有功能模块后,综合考虑重心稳定性、机身振动、截割侧向力等因素,将功能模块整合完成试验装置整机设计。综合以上分析结果表明,本文设计的采煤采煤机调高试验装置能够在满足相似准则的前提下实现截割、牵引、调高动作。试验装置调高液压系统应用电液比例技术设计,为电液比例技术在采煤机调高控制中的推广应用进行了探索。试验装置为项目后续工作的开展奠定了基础。
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