基于长期演进网（Long Term Evolution,LTE）的车辆对一切（Vehicle-to-Everything,V2X）服务旨在为协作智能交通系统（Cooperative Intelligent Transport Systems,C-ITS）的安全性和效率要求提供解决方案。该技术近年来在国内发展迅速,且逐渐动摇了部分西方国家主推的专用短程通信技术（Dedicated Short Range Communication,DSRC）在车联网中的地位。LTE V2X的侧链路（Sidelink,SL）模式4允许车辆完全分布式实现资源调度,然而其先听后说（Listen-before-Talk,LBT）策略使得调度程序在信道负载增加时性能会严重下降。且对于NR（New Raido）V2X而言,车辆编队应用场景将进一步提升信道负载。因此需要一种高性能拥塞控制机制来解决这一问题。与现有工作不同,首先本文提出了一种基于信道忙碌率（Channel Busy Ratio,CBR）和道路场景的分布式拥塞控制算法（CS-DCC）。为了提高各种不同拥堵程度下的V2X系统性能,本算法给出了适应不同道路环境和拥堵程度需求及特性的七种不同的参数调整策略。算法会根据CBR、道路场景和速度等参数适应性地选择调参策略,并依据所选策略调整MCS、重传次数和丢包优先级等。仿真结果表明,使用本文提出的拥塞控制算法可在网络拥塞程度较高时较标准建议的基本拥塞控制方法提升越20%的PDR性能。且使用CS-DCC可提升系统的总体容量,容纳更多的车辆进行正常V2X通信。其次,提出了一种基于CS-DCC的改进方案。改进后的方案可适用于NR V2X车辆编队场景。仿真结果表明,在车辆编队场景中,改进后方案也有明显的性能优势。另外,为了使得编队车辆尽量少的对其他车辆造成同频干扰,提出了一种功率自适应的拥塞控制算法。该算法分别调整了编队成员和车头的发射功率。由于编队成员的通信范围一般较小,算法中并未考虑编队成员受到的干扰。而对于同时负责编队内数据交换和与外界数据交换的车头,则在考虑车辆间干扰的情况下尽可能降低发射功率。仿真结果表明,在拥塞程度不过高的情况下,各UE可以以牺牲极少的PDR性能为代价,大幅降低发射功率,减小干扰范围,从而提高V2X系统的整体容量。