现在社会中“停车难”已经成为了各个城市主要问题,尤其对大中型城市的公共场所来说停车车位不足,已经成为了一种严重的问题;例如碾压绿化带、私自占用消防通道、道路严重拥堵等情况。使广大群众的人身安全受到了严重的威胁,并严重影响了市区道路的管理秩序。本文研究的立体停车库控制系统是一种先进停车方式。它采用西门子224作为核心控制器,有光电开关传感器、霍尔压力传感器、接近开关等机构来感知载车板的位置;并有CPU采集V20变频器的信号来控制载车板向垂直方向和水平方向运动。同时还可以启动载车板相关抱闸系统、插销、电磁锁等对应执行机构来完成对载车板的停靠功能。系统和设计了相关的语音播报系统、LED显示系统等来显示载车板的位置。利用了MCGS相关的组态软件设计、调试出了针对该立体停车库的软件控制系统。经过测试能够实现对一个三层7车位的一个立体停车库系统。并能实现立体停车库内的存车位稳定、准确的移动到人车交接处进出存取车操作。实现多层空间平面可以泊车的功能。设计研究过程中,本文采用了模块化设计方案,实现了对立体车库自动控制的需要;同时在设计的过程中,考虑到安全性等方面,配备了完善的安全系统以及运行系统。通过设计立体车库,从而解决了停车车库的利用率以及土地利用率,能有效解决当前大城市停车难的问题。