本文的柔性存储输送线用于彩管玻壳生产中两道工序之间玻壳的输送,解决了以往玻壳生产线中需要专用的存储库的问题.本输送线利用玻壳生产中工序之间输送带带速变化,以线代存,缓解下道工序设备生产能力波动对玻壳输送的影响,实现生产的平衡和不间断生产.本课题得到国家"863"国家高技术研究发展计划(编号2002AA420061)资助.本课题的研究对提高制造业自动生产线及自动化仓储系统的技术水平,实现自动化工厂的柔性生产在线存储具有重要的意义;对提高企业竞争力及经济效益具有重要作用.本文主要介绍了柔性存储输送线的建模与仿真、模糊控制算法和PLC控制系统的软硬件设计.本文首先对物流输送机械进行了概括与总结,对柔性存储输送线机械设备的布置与功能作了简单介绍.针对玻壳输送过程的离散事件系统(DES)特性,本文利用Petri网理论对柔性存储输送线进行了建模,设计了模糊控制器;为了检验与优化模糊控制器,文中利用Visual C++编写了仿真系统,并对柔性存储输送线进行了软件仿真验证.文中阐述了柔性存储输送线控制系统的硬件设计,讨论了硬件设计中的注意事项.最后阐述了柔性存储输送线PLC软件系统的结构和各功能模块,并给出了实验结果.实验结果表明,该柔性存储输送线运行良好,各项性能指标均达到了预期的要求.本柔性存储输送线已通过用户的验收与鉴定.