近年来随着汽车技术的飞速发展和人们生活水平的日益提高,人们对于汽车的要求已不仅仅是作为货物的交通运输工具和人们日常出行的代步工具,汽车已经成为人们日常生活中的一部分。对于汽车的安全性、操稳性和舒适性等性能,也不仅仅是满足相关法律规范即可,因为人们对于汽车的性能开始有越来越高的要求。随着空气悬架技术的出现,人们对于汽车的舒适性和操纵性有了更高的期望,各大汽车厂商纷纷开始研究空气悬架的相关控制和应用技术的研究,都希望尽快将空气悬架技术应用到汽车上,并不断改善汽车的乘坐舒适性,以及开发应用于特殊需求的功能车辆,如一些对于隔振性能要求较高的仪表类测试车辆和救护车等,此外,还有一些对车辆底盘进行升降的一些特殊功能的车辆,空气悬架是唯一的选择,所以空气悬架相关技术的研究具有非常重要的现实意义。本课题通过对空气弹簧动力学的数学分析和实验研究,掌握了空气弹簧特有的刚度特性以及频率特性,即,空气弹簧的结构设计、高度调节和充气压力以及载荷变化等对于空气弹簧刚度和频率变化的影响。基于Adams对空气悬架进行K&C特性仿真分析,研究空气悬架高度调节对悬架K&C特性以及轮胎偏磨的影响以及相关K&C参数的匹配。基于Matlab/Simulink建立空气悬架系统动力学仿真模型,并采用逆傅里叶变换法建立标准路面谱模型,分析研究空气悬架进行高度调节,即,空气弹簧在充放气的过程中相关压力、载荷、有效面积之间的变化关系,同时对于空气悬架高度调节算法以及开关阀控制逻辑的研究提供了模型仿真的条件。基于理论对空气悬架车辆的车身主动侧倾控制策略进行研究,掌握了车辆侧倾角随车速和方向盘转角的变化关系,为车辆转弯时车身的防侧倾控制研究提供了理论基础。实现了空气悬架高度调节的非线性PID控制,形成了对于空气悬架系统控制问题系统的研究方法。