手动泵自动点焊设备的设计与研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:nokisoki
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目前用于大型车辆中手动泵零部件的焊接工作仍需要人工手动焊接完成,其存在着加工质量差异性大、生产成本高、效率低等一系列问题。本文主要依据现阶段国内外自动化焊接设备发展现状,并结合机械设计理论知识,针对手动泵中筏板上弹簧片的焊接这一工序进行专属自动点焊设备的设计与研究。首先,根据根据实际情况的要求划分设备的整体结构,初步分为自动上料部分、机械手夹取弹簧片部分、自动点焊部分以及工装筏板等。结合机械学理论知识,通过三维制图软件CATIA绘制出各部分机械结构并进行优化,最后选择合适的零部件。第二,利用有限元分析软件ANSYS-workbench对自动点焊设备的主要受力部分进静力学分析,其中包括设备整体的床身、电极以及弹簧片,检验其抗压能力是否符合设计要求。通过CATIA三维制图软件的绘制和有限元分析软件的精确计算,可以提升设计产品的可靠性,减少不必要的设计缺陷,并节约设计时间。第三,针对设备中机械系统的工作流程分别对设备的气动系统和电控系统进行设计。根据气动系统执行元件的运动要求,设计出相应的气动回路,并画出气动原理图。电控系统主要由供电系统、伺服电机、检测传感器、PLC控制系统以及触摸屏系统等部分组成。本设备选用PLC作为核心逻辑控制器,通过完成对程序的编写,实现设备自动上料、自动取料以及自动焊接的全过程。并完成触摸屏程序的编写实现人机交互。第四,对手动泵自动点焊设备进行安装调试和实验,观测连续加工出的焊接成品判断检测焊接质量。采用人工焊接和设备自动焊接对比的方式进行效率对比,采集数据,算出设备的生产节拍并与技术要求进行对比。证实自动点焊设备的高效性稳定性以及可靠性。最终实践证明,手动泵自动点焊设备可以完整实现从自动上料到自动焊接的全过程,并且运行稳定可以达到生产节拍要求。
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