由于社会和科学的发展和广大人民的欣赏事物水平的提高,汽车电动方面、智能驾驶方面、车联网方面和轻量化方面快速成为当今汽车技术发展的大方向。汽车与道路、人、城市互通互联,形成融合发展新趋势。其中电子技术的快速发展,汽车生产方面有了很大的改变,电子技术已被广泛的应用到汽车产品中,线控技术也被越来越多的汽车生产商重视,并且现在线控制动系统已经有简单的应用在高级轿车上面。线控制动系统中由液压系统和电机组成的制动系统称为电子液压制动系统EHB（Electro-Hydraulic Brake）,具有结构简单、质量小和易于维修等优点。本文首先设计了EHB开发平台总设计图和制动台架设计图,根据选用车辆参数计算并选用在EHB开发平台中需要的硬件设备型号。然后,在Simulimk软件中编写对拉线传感器信号和压力传感器信号的数据采集、量程的数据标定、噪声信号的处理、PID控制和电机报文的控制策略,用Carsim仿真模型软件建立车辆、道路和环境仿真模型,通过Veristand软件将各个软件程序加载到软件中,并将软件和硬件的接口其进行一一映射;实现Carsim、Simulink、Veristand软件间的联合仿真。其次,通过制动踏板的参数方面建立了模糊控制器从而来识别制动踏板的意图,线控制动系统把制动的意图转变为电信号发送给电机控制器。制动意图是通过驾驶员对踏板行程、行程变化率的输入参数和主缸压力的输出参数来计算出来的,使驾驶员在缓慢制动过程中更舒适以及在遇到紧急情况下能够快速制动。最后,由于制动系统在实际应用当中若使用不当或者电器设备出现故障可能会产生一些失效,所以主要对传感器信号失效、机械失效和电气失效做出了讨论并给出了一定的解决方法。对其中一些设备做出了冗余设计,并建立失效模型,进行硬件在环仿真试验。本文通过搭建EHB开发平台,对汽车的常规制动、主动制动和失效模式进行硬件在环的联合仿真。可以使驾驶员可在缓慢制动时能有较好的舒适性和在紧急制动的情况下可以使汽车在最短的时间内实现制动。并且在汽车制动时,若在电机出现故障的情况下能够在最短的时间内切换到备用电机上,实现制动。