根据2018年全球空气质量报告显示:我国的空气质量在全球的排名中有所改善,但是在污染(PM2.5)最严重的前一百座城市中竟有中国57座城市,这说明我国的空气质量仍然比较差,严重阻碍着经济的发展。随着绿色发展理念越来越受到广泛的关注,对我国的绿色发展水平进行评价有一定的意义,而测算绿色发展效率已经成为评估绿色发展水平的重要方法。本文以2001-2016年我国250个地级市为研究对象,以劳动和资本作为投入要素,PM2.5浓度作为非期望产出,GDP作为期望产出,采用数据包络分析方法和Malmquist-Luenberger指数相结合的方式对绿色发展效率进行测度。从动态角度评价我国的绿色发展效率,将其与传统的全要素生产率进行对比,分区域对绿色发展效率变化的驱动因素进行分析;使用面板数据的固定效应模型从全国以及主要城市群角度,研究城市规模、对外开放程度、技术研发、经济发展水平、产业结构以及城市化率对绿色发展效率的影响;采用绝对σ收敛、绝对β收敛、条件β收敛方法分区域对我国的绿色发展效率的收敛性进行分析。得研究结果表明:(1)考虑环境有助于提高经济发展效率水平,我国的绿色发展效率水平呈现“先降低再升高”的特征。(2)东部地区的整体效率有所提升,中部和西部整体略有下降;中部地区的效率增长速度最快,西部次之,中部最慢;技术进步是提高绿色发展效率的决定因素。(3)城市规模、经济发展水平对绿色发展效率有正向影响;不同城市群城市化率对绿色发展效率的影响不同;对外开放和产业结构对绿色发展效率有负向影响;技术研发仅仅对珠三角城市群绿色发展效率有显著影响。(4)我国各区域的绿色发展效率存在较大差异,不存在绝对σ收敛和绝对β收敛,但存在条件β收敛。