由于全球人口数目的上升和汽车数量的增加，节约能源和环境保护的问题已经变得尤为重要。电动汽车具有噪声低、节约能源、零排放的优点，其发展受到世界各国的重视，对先进电池的需求和对电池能量管理的要求也日益提高。锂电池由于其高能量密度和无污染的优点被广泛应用于电动汽车的储能装置中，作为发展电动汽车关键技术之一的锂电池管理系统也成为研究的热点，而准确估计电池的荷电状态SOC是锂电池管理系统有效运行的关键和前提。为了应用相关算法进行锂电池荷电状态的估计，需要确认锂电池模型参数的数值。本文通过对现有电池模型进行研究和分析，采用二阶RC电池模型作为本文的研究模型，通过对锂电池进行放电—静置实验，辨识计算得到电池的模型参数。运用MATLAB软件进行仿真运算，从而验证了模型参数的准确性。在此基础上，对现有的SOC算法进行了对比和分析，提出了一种改进的强跟踪滤波器算法用于锂电池的SOC参数估计，结合自适应滤波算法和模糊控制算法实时调整系统测量噪声和渐消因子，从而有效地提高了锂电池SOC估计精度，改善了算法的自适应性能和跟踪性能。最后，基于天津力神公司的锂电池组搭建了实验平台，开发了电压隔离检测电路和开关选择电路，利用现场可编程器件FPGA实现了改进强跟踪滤波器算法对锂电池SOC的估计，并将结果实时显示在液晶屏上，验证了算法的有效性和准确性。