近年来,国内SUV车型市场的迅速增长带动了四轮驱动技术的快速发展。为满足市场对四驱汽车动力性和稳定性的改善需求,需要基于某国产轴间离合器,开发出一套具有自主知识产权的性能完善的适时四驱控制系统,这对于我国汽车行业自主品牌的发展是极其重要的。本文以搭载某国产电磁型多片湿式中央离合器的适时四驱汽车作为研究对象,通过台架实验研究该离合器的扭矩特性,并通过动力学分析的方法研究了轴间扭矩分配对汽车动力性和稳定性的影响,接着针对直线工况和转向工况的不同需求提出了各自的四驱控制策略,最后通过离线仿真和实车标定的手段对本文四驱控制策略进行验证。论文的主要工作内容如下:(1)对本文选定的适时四驱汽车底盘传动构型进行分析与建模,然后通过理论分析研究了某国产电磁型多片湿式中央离合器的工作原理及扭矩特性,并提出了扭矩特性的几个重要影响因素,接着搭建了离合器实验台架对其扭矩特性进行数据采集与分析,并基于实验结果搭建了离合器扭矩模型和温度模型。(2)基于汽车轮胎动力学分别分析了轴间扭矩分配对汽车纵向附着特性和侧向稳定性的影响,同时还基于二自由度和七自由度车辆动力学模型研究了包含理想横摆角速度和车轮滑转率等在内的四驱控制系统关键参数的计算方法,为后面控制策略的搭建提供理论依据及参考。(3)针对四驱汽车在直行工况和转向工况下对整车性能需求的不同,分别提出了“基于驾驶员驾驶意图识别的预加载控制+基于前后轴车轮滑转率差的反馈控制”和“基于驾驶员驾驶意图识别的主动转向干预控制+基于横摆力矩偏差率的主动转向修正控制”的两部分控制策略;同时基于产业化的需求,提出了四驱控制系统与整车制动系统的协调控制策略,以及离合器温度过载保护控制策略。(4)基于搭建好的四驱控制Simulink模型,利用CarSim软件搭建离线仿真环境,并在几种典型的直线行驶工况和转向行驶工况下进行仿真实验。接着基于某国产轴间离合器改装某国产SUV车型,利用课题组自主开发的电路板作为四驱控制的ECU,在几种典型工况下进行实车标定实验,并通过VehicleSpy软件收集实验数据进行分析。离线仿真和实车标定结果显示:本文研究设计的适时四驱系统在直行工况下能够抑制车轮不期望的打滑现象,改善整车动力性能的表现;而在转向工况下,本适时四驱系统能够拓宽车辆侧向稳定的极限,提高车辆侧向稳定潜能,且可适当调整车辆的稳态转向姿态,满足不同的转向特性需求。