实时子结构试验的概念自提出以来,受到各国学者的普遍关注,由于其具有独特的优点和试验的实时性要求,因而其相对于传统试验方法而言要相对复杂的多。实时子结构试验是计算机计算和试验加载相结合的混合试验,由于土木工程中建筑结构自由度数多的特点,使得实时子结构试验的关键科学问题和研究热点主要集中于数值积分方法和试验系统的加载控制这两个方面。本文仅结合这两点做了如下工作:(1)首先通过论述实时子结构试验的研究进展和存在的问题,指出应该进一步研究的问题,并在存在的问题中进行了相关方面的研究。(2)在传统显式数值积分方法的基础上研究了考虑试验子结构质量的中心差分法、Chang方法,研究中通过试验子结构和数值子结构的质量比、刚度比、阻尼比的变化研究算法稳定性的变化,并将两种算法均进行了数值算例分析和在地震作用下的对比仿真分析。(3)将CR方法运用于多自由度的振动台混合实验中,并考虑了作动器的时滞和时滞补偿问题,数值分析结果表明CR方法用于振动台混合试验是可行的,而且三阶外插补偿方法对CR方法的补偿效果较好。(4)将两种传统的隐式积分算法进行了比较,分析了两者之间的关系,并通过位移的向前差分将试验子结构的速度显式化,并将中心差分法的加速度表达式引入,利用显隐式相结合的数值积分算法,运用Simulink进行了实时仿真分析。(5)通过控制理论的方法分析了单自由度体系实时子结构试验中试验子结构的质量对整个试验系统的影响。