利用磁流变液的可控流变学特性开发的磁流变器件，以其机械结构简单、功耗低和调节范围宽等优点，可以广泛用于建筑结构振动控制、机械系统振动控制和武器系统冲击抑制等重要领域。为了开发更加实用的高性能磁流变液，指导磁流变技术的工程应用，近年来国内外学者对磁流变液的流变学特性进行了大量的实验研究，提出了各种各样的磁流变液流变特性检测方法。尽管相关企业试制出磁流变液特性检测仪器和装置，由于没有磁流变液特性检测的合理标准，各种检测方法得出的结果还存在一定差异。本文以新型磁流变液流变学特性检测仪器为目标，提出了基于同心圆筒双边剪切模式的流变学特性检测方法，研究了磁流变检测装置磁路和结构设计过程中的相关技术问题，完成了磁流变液流变学特性检测装置研制。具体研究内容如下： 按照磁流变液检测仪器工作模式，从剪切模式、流动模式和挤压模式三个方面综述了磁流变液流变性能测试技术的现状和发展趋势，分析了磁流变液检测技术领域存在的主要问题和开展磁流变液流变特性测试方法研究的学术价值。针对高剪切应变率和高饱和磁化强度，提出了研究基于同心圆筒双边剪切流动模式的磁流变液流变特性检测方法。 深入分析了磁流变效应的特性，总结了Bingham模型、Bingham双塑性模型、Herschel-Bulkley模型和Eyring本构模型来描述其流变特性，得出了磁流变液的流变学特性主要表现为：在规定磁场条件下磁流变液经受的剪切应力与剪切应变率之间的关系。 从磁流变检测装置的工作模式出发，提出了同心圆筒双边剪切模式的磁流变液流变学特性检测方法，分析了内外剪切通道中微单元的受力状态，建立了平衡微分方程和合理的边界条件；研究了未加磁场和磁场作用条件下磁流变液在剪切通道中的流动角速度分布特性。研究了磁流变液传递力矩与标称剪切应力之间的理论关系，转子角速度与磁流变液标称剪切应变率之间的理论关系，提出了相应的迭代算法，为间接检测剪切应力和剪切应变率、磁流变液检测装置的设计奠定了理论基础。 从高磁导率、低矫顽力和温度稳定性等方面综合选择了磁路的磁芯材料，建立了直流磁路分析模型，利用磁路中的欧姆定律和磁路设计理论，确定了磁流变液检测装置磁路的磁学参数，完成了磁路设计工作。根据磁流变液剪切流动的力矩传递特性和剪切流动原理，设计了磁流变液检测装置剪切流动执行机构。研制出了磁流变液检测装置磁路和执行机构。利用数字特斯拉计对研制磁路进行系统测试，其结果表明，理论磁场数据与实验测试数据能够较好吻合，能够满足磁流变液检测装置的磁路要求；磁流变液检测装置采用的定位方法能够保证施力转子能够准确定位，确保剪切通道间隙的均匀性，支承结构的滚动副对力矩传递影响较小。完成了磁流变液的验证性检测，验证实验表明，得出的检测数据与其语原始流变学特性能够较好吻合，说明研制出的磁流变液检测装置能够满足磁流变液检测装置的技术要求，检测方法和数据处理方法合理。