随着无梭织机的大规模使用,喷气织机凭借其清洁的引纬介质、较高的车速等优点越来越受到纺织行业的重视。目前国内喷气织机控制系统与国外先进控制系统仍然存在差距,特别是在引纬控制性能和车间网络化支持等方面差距明显。针对上述问题,本文设计了基于EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)总线技术的喷气织机控制系统。控制系统由上位机、下位机两部分组成,上位机与下位机之间通过EtherMAC总线实现数据交互。上位机软件分为HMI模块、通信服务模块、远程监控交互模块,实现了人机交互、参数配置、联网通信等功能。下位机主要由电机控制模块、I/O模块与引纬子系统组成,引纬子系统又分为主控模块、引纬模块与电子剪刀模块。电机控制模块、I/O模块均使用实验室已开发的EtherMAC从站接口卡,实现对伺服电机的控制和与输入输出点的数据交互。对引纬子系统中的各个模块进行设计,使引纬子系统满足引纬运动对控制系统的功能需求,并可通过上位机进行配置引纬子系统,实现适应不同织机的柔性控制。针对织机运动中不同信号的控制特点,控制系统采用两级EtherMAC总线进行通信,其中上位机与下位机之间采用EtherMAC总线通信,引纬子系统模块之间采用EtherMAC EVD(Event Driven)总线通信。针对引纬运动在短时间内更新指令的要求(织机主轴1500r/min转速下需在111μs内对从节点数据进行更新),设计了采用响应高速事件触发的EtherMAC EVD总线。为检验本文控制系统性能,对喷气织机控制系统进行系统功能测试及应用试验。在系统功能测试中重点对引纬子系统的各个控制流程所需的时间进行了详细的测试及分析,验证控制系统功能满足设计要求。在应用测试中通过两种不同型号的织机对控制系统进行了生产应用验证,证明本文控制系统可以满足实际生产需要。通过系统功能测试及应用试验,证明本文控制系统在适应最高主轴转速、输出点控制规模等方面可达到国外同类高档织机的水平。