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永磁同步电动机与其它电机相比,它具有简单的结构,小损耗和高效率,与直流电机相比,永磁同步电动机在机构上省略了电刷和换向器;与异步电动机相比,它不需要励磁装置,所以功率因数高,力矩惯量比大,且各参数可测,容易控制。永磁同步电机矢量控制系统可以实现动态响应速度快,精度高,调速范围广,因此在交流伺服控制领域引起了国内外学者的广泛关注。本文所设计矢量控制系统选用TI公司生产的电机控制专用的TMS320F2812芯片为核心器件,以矢量控制思想为基础,采用电流环和速度环双闭环控制策略,主要研究工作如下: