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该文就是围绕不确定系统变结构控制的连续和离散两种情况,进行了研究.该文首先对于输入非线性的不确定系统提出一种变结构控制方法.该文运用变结构控制,引入模糊逻辑系统逼近算法中的未知函数,从而不需知道不确定项和干扰的界限.该文针对非线性离散不确定系统的变结构控制,提出了一种离散自适应滑模控制方法.最后,该文对于两种控制方法,分别进行了仿真研究.