随着无轴传动技术取代机械传动的应用,多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景,对其多电机无轴传动同步控制系统进行了研究和设计,也为印刷、印染、包装等领域的同步控制系统的研究提供了一定的参考。论文首先介绍了课题研究的背景和意义,介绍了无轴传动技术和同步控制的发展。分析了多电机无轴传动同步控制系统的研究难点。然后简要介绍了装订线的整体组成及其裱合系统的工艺流程,指出其项目研发的关键技术——无轴传动同步控制技术,并对其无轴传动系统和同步控制原理进行了分析。接着针对系统的同步性问题进行了研究。对现有的几种同步控制策略进行了理论和仿真分析,针对它们的不足,设计出了一种结合虚拟主轴的相邻耦合误差同步控制策略。并通过MATLAB仿真分析,验证了论文中设计的控制策略的有效性和实用性,然后在比例同步控制系统中,对设计出的控制策略进行了仿真验证,验证其有效性和通用性。由于同步控制策略的超调现象和采用PID同步控制器存在的一些缺点,论文对同步控制算法进行了深入的研究,分析了现在应用在同步控制系统中的几种智能控制算法,并设计了一种有效的同步控制算法——自适应变异PSO-PID神经网络算法,并通过仿真分析了其可行性。最后设计了该系统的软硬件平台。以西门子最新推出的运动控制系统SIMOTION构建整个系统硬件平台,并借助西门子博途V13开发软件,对系统的控制程序和人机界面进行了设计。